Основной особенностью работы трубоукладчиков является односторонняя боковая нагрузка, что определило их конструктивное исполнение: они представляют собой самоходные стреловые грузоподъемные машины с боковым расположением стрелы и без поворотной части.

Помимо базовой машины трубоукладчики состоят из трансмиссии, навесного оборудования, приборов контроля и безопасности, системы управления. Основным силовым механизмом является дизельный двигатель с гидравлическим (многомоторным) или механическим (одномоторным)приводом. Ходовое устройство может быть пневмоколесным или гусеничным, а подвеска стрелы – жесткой или гибкой.

Гусеничные краны-трубоукладчики базируются, как правило, на серийных промышленно выпускаемых тракторах трубоукладочных модификаций. Но в отличие от обычных бульдозеров имеют увеличенную колею, большую длину опорной плоскости гусеничного хода, увеличенную ширину трака гусениц, а также жесткую подвеску вместо эластичной или полужесткой и дополнительные бортовые редукторы. Это позволило улучшить ряд важных характеристик, таких как грузовая мощность, давление на грунт, маневренность, продольная и собственная устойчивость.

Грузоподъемное оборудование, включающее помимо стрелы механизмы изменения ее вылета и подъема груза (стреловую двухбарабанную лебедку, полиспаст, гидроцилиндры), контргруз, устройство для его откидывания, узлы трансмиссии и системы управления, монтируется на специальном портале.

Колесные трубоукладчики собираются на высокоманевренном и высокопроходимом четырехколесном шасси, имеют полный привод и бортовой поворот машины, обеспечивающий минимальный радиус ее разворота и позволяющий выполнять работы в стесненных условиях.

Грузоподъемное оборудование этого вида трубоукладчиков состоит из однобарабанной лебедки, механизмов привода, телескопической стрелы и гидравлической системы, часть которой (длинноходовой гидроцилиндр) устанавливается внутри стрелы.